Bouw nu je eigen robot

Bezitters van een Palm-zakcomputer die handig zijn met schroevendraaier, lijm en soldeerbout kunnen hun digitale assistent ombouwen tot een minirobot. Onderzoekers van de Amerikaanse Carnegie Mellon Universiteit hebben de software ervoor ontwikkeld. Het ontwerp is eenvoudig, zodat zoveel mogelijk mensen een goedkoop robotje kunnen maken.

De computer wordt gemonteerd op een speciaal onderstel dat rijdt op drie wieltjes. Software zorgt ervoor dat de minirobot over gladde oppervlakken kan navigeren. Op tapijt kan het apparaatje nog niet uit de voeten. Optische sensoren voorkomen dat het niet tegen obstakels botst.

Volgens de onderzoekers van het Robotics Institute is de computer een handige robotbestuurder, omdat hij veel rekenkracht heeft, grafische beelden kan weergeven en een interactief beeldscherm heeft. Op hun website http://www.cs.cmu.edu/~pprk/index.html staat de uitleg voor de constructie van de robot.