Stoplichten in Japan

Bij rood moet je stoppen, bij groen mag je rijden, bij oranje moet je stoppen en als dat niet lukt mag je nog wel doorijden. In Duitsland bijvoorbeeld hebben ze ook nog oranje licht wat na rood komt. Je weet dan dat hij snel op groen gaat springen. Maar kan iemand mij de regels uitleggen over het verkeerslicht in Japan?